Pololu VNH5019 - одноканальний контролер двигуна 24V/12A - Pololu - 1451

Опис продукту: Pololu VNH5019 - одноканальний контролер двигуна 24В/12А

Модуль з одноканальним мостом Н ВНХ3СП30 від СТ дозволяє управляти двигунами, що живляться від напруги в діапазоні 5, 5 В - 24 В при безперервному споживанні струму до 12 А, на мить до 30 Система дозволяє змінювати напрямок обертання двигуна і регулювати швидкість обертання по ШІМ-сигналу.

Мінімальна кількість підключень модуля ВНХ5019 з мікроконтролером. 

Специфікації контролера VNH5019

• Напруги живлення: 5, 5 В - 24 В
• Безперервний вихідний струм: 12 А
• Максимальний миттєвий струм: 30 А
• частота ШІМ: до 20 к Гц
• Вихід для вимірювання струму
• Світлодіодні індикатори
• Гарантії
  • Перед неправильним підключенням живлення
  • Перед занадто високою і занадто низькою напругою живлення
  • Перед коротким замиканням на землю і напругу живлення

  • Включено:

  • модуль з контролером VNH5019
  • роз'єм живлення
  • стрічка голдпіна

  • Входи ШІМ-сигналу тягнуться на землю. Тому вихідна потужність двигуна блокується за замовчуванням. За замовчуванням на виходах керування напрямком обертання INA, INB потенціал не встановлено.

    Світлодіоди, розміщені на платі, дуже корисні при виявленні проблем з підключенням. Яскравість зростає зі швидкістю двигуна, а колір змінюється з напрямком обертання.

    

     

    Шпилька	Опис
    VIN	24V живлення
    ВДД	Живлення для логічної частини від 2, 5 В до 5 В
    ВОУТ	Вихідна напруга за системою зворотного захисту живлення.
    OUTA	Напівмостові двигуни вихідного живлення A
    ПЕРЕВЕРШИТИ	Полумостные В выходные моторы живления
    ШІМ	Вхід ШІМ-сигналу за замовчуванням витягується на землю (до 20 кГц)
    INA/INB	Входи для зміни напрямку обертання. За замовчуванням не підключено.
    GND	Маса
    CS	Виходи вимірювання струму.140м В до 1А. Активний, коли PIN-код CS_DIS знаходиться в низькому стані.
    ЕНА/ДІАГА	Напівмостовий замок Низький стан блокує роботу напівмосту За замовчуванням у високому стані.
    ENB/DIAGB	Напівмостовий замок B. Низький стан блокує роботу напівмосту За замовчуванням у високому стані.
    CS_DIS	Блокування вихідного струму вимірювання. Високий стан блокування CS вихід. За замовчуванням у низькому стані.

     

    

    Схема модуля ВНХ519.

     

    	ВНХ3СП30	ВНХ2СП30	ВНХ5019
    Напруга живлення	5.5 – 16 В	5.5 – 16 В	5, 5 – 24 В
    Опір MOSFET	34 мом тип.	19 мом макс.	18 мом тип.
    Макс ШІМ частота	10 кГц	20 кГц	20 кГц
    Вихід вимірювання струму	n/a	0, 13 В/А	0, 13 В/А
    Мінімальний рівень логічних сигналів	3, 25 В	3, 25 В	2.1 В
    Час перегріву при 20 А	8 стор	35 стор	20 стор
    Час перегріву в 15 А	30 стор	150 стор	90 стор
    Безперервний струм	9 А	14 А	12 А